Необычная походка рептилий может быть связана с эволюционным развитием положения конечностей. 1

Первые рептилии унаследовали от своих предков-амфибий латеральное положение конечностей. 1 При таком положении бедренная и плечевая кости направлены параллельно земле, и конечность изгибается вниз в локте или колене. 1 Тело животного оказывается как бы подвешено между лапами. 1

Однако для крупного и тяжёлого существа латеральное положение конечностей неудобно, так как животное вынуждено как бы «отжиматься» от земли на растопыренных лапах. 1 Поэтому в разных группах рептилий произошла «разработка» парасагитальной конфигурации конечностей, при которой лапы подведены под тело, и оно опирается на кости конечностей как на колонны. 1

Кроме того, некоторые крупные рептилии, например крокодилы, могут асимметрично двигать лапами при передвижении по суше, что даёт им возможность резво бежать вприпрыжку. 3