Удлинённые задние лапы прямокрылых насекомых развились для обеспечения способности к прыжку. 34
За счёт увеличенных бёдер и голеней задние конечности прямокрылых длиннее и массивней двух передних пар. 1 Это позволяет насекомым совершать прыжки, помогая себе крыльями, и преодолевать расстояние до 10 метров. 1
У некоторых прямокрылых способность к прыжку вторично утрачена. 34