У паукообразных отсутствует вторая пара антенн, характерная для насекомых, из-за особенностей строения нервной системы. 3

Головной мозг паукообразных состоит из двух отделов: протоцеребрума, иннервирующего глаза, и тритоцеребрума, иннервирующего хелицеры. 3 Дейтоцеребрум, свойственный другим членистоногим, у которых имеется первая пара антенн, у паукообразных отсутствует. 3

При этом на ногах паукообразных много осязательных волосков, что компенсирует отсутствие у них усиков, характерных для других членистоногих. 3

Вторая пара конечностей у паукообразных видоизменилась в ногощупальца (педипальпы) и служит для разрывания и удержания добычи, а также является органом осязания. 4