Количество ходильных ног у некоторых ракообразных отличается от классической пятипарной модели в зависимости от вида. 3

Например, у крабов, раковотшельников и других близких к последним форм клешни есть только на передней паре ходильных ног. 3 У большинства креветок — на двух передних парах, а у речных раков, омаров и креветок из семейств Penaeidae и Sergestidae — на трёх передних парах, причём клешни первой пары значительно крупнее остальных. 3 У лангустов, раков-медведей и некоторых других клешней нет совсем. 3

Также у паразитических ракообразных конечности тела могут значительно редуцироваться или даже совсем исчезнуть. 2