Почему у некоторых ракообразных количество ходильных ног отличается от классической пятипарной модели?

Количество ходильных ног у некоторых ракообразных отличается от классической пятипарной модели в зависимости от вида. gufo.me

Например, у крабов, раковотшельников и других близких к последним форм клешни есть только на передней паре ходильных ног. gufo.me У большинства креветок — на двух передних парах, а у речных раков, омаров и креветок из семейств Penaeidae и Sergestidae — на трёх передних парах, причём клешни первой пары значительно крупнее остальных. gufo.me У лангустов, раков-медведей и некоторых других клешней нет совсем. gufo.me

Также у паразитических ракообразных конечности тела могут значительно редуцироваться или даже совсем исчезнуть. ru.wikipedia.org