Существует гипотеза, что у некоторых летающих животных развились летательные перепонки, а не полноценные крылья, из-за мутации, которая добавила перепонки к конечностям. 2 Это помогло животным выжить, а затем видоизменённые конечности шлифовались в процессе эволюции. 2

Наличие летательной перепонки служит одним из доказательств гипотезы возникновения полёта у млекопитающих «с деревьев — вниз». 3 Животное, живущее на деревьях и совершающее планирующие прыжки, использовало складки кожи между пальцами и по бокам тела для создания несущей поверхности, чтобы увеличить длину прыжков и перейти к планированию. 3

Примеры животных с летательными перепонками — белки-летяги и летучие мыши. 12 Такие крылья не подходят для настоящего полёта, но пригодны для планирования. 1