Длина лап у голубей может быть разной: они могут быть длинные, средние и короткие. 1

Ноги у голубей обычно небольшого размера, в полёте они плотно прижимаются к телу. 1 На них расположено по четыре пальца, три из которых обращены вперёд, а один — назад. 12 Такое строение конечностей помогает птице держаться за ветки, а также придаёт высокую степень устойчивости на ровной поверхности. 2

По оперённости лапы голубей делят на голоногих, слегка оперённых и космачей. 1 Голоногие голуби лишены оперения на всей длине плюсны и пальцев, слегка оперённые имеют плотное короткое оперение различной формы, а у космачей ноги оперены обильно и по форме напоминают тарелку. 1