Суставы насекомых функционируют как простые механизмы, вероятно, из-за особенностей их анатомии и строения.

Например, бедренно-большеберцовый сустав насекомого представляет собой относительно простую механическую систему. 3 Он состоит из двух цилиндрических сегментов ног (голени и бедра), которые подвижно связаны друг с другом с помощью кольцеобразной конъюнктивы, двух антагонистических мышц (сгибателя и разгибателя большеберцовой кости) и дикондильного сустава, состоящего из пары боковых сочленений. 3

Также есть информация, что рычажные механизмы скелета насекомых в основном рассчитаны на выигрыш в скорости при потере в силе. 45

Таким образом, простота конструкции и особенности анатомии насекомых способствуют эффективному выполнению различных движений, таких как прыжки и захват, за счёт специальных механизмов в суставах.