Формирование четырёхкамерного сердца у млекопитающих произошло из-за необходимости развития теплокровности. 12

Ткани теплокровных животных потребляют много кислорода, поэтому им нужна «чистая» артериальная кровь, максимально насыщенная кислородом. 12 Смешанной артериально-венозной кровью могут довольствоваться холоднокровные позвоночные с трёхкамерным сердцем. 12

В четырёхкамерном сердце изначально единый желудочек подразделяется перегородкой на левую и правую половины. 12 В результате два круга кровообращения оказываются полностью разделены: венозная кровь попадает только в правый желудочек и идёт оттуда к лёгким, артериальная — только в левый желудочек и идёт оттуда ко всем прочим органам. 2