Нельзя однозначно сказать, почему у млекопитающих кости менее массивные, чем у пресмыкающихся. На строение скелета влияют разные факторы, в том числе образ жизни и способ передвижения. 14

Например, скелет парных конечностей млекопитающих варьируется в зависимости от образа жизни. 1 У быстро бегающих зверей кости конечностей удлиняются, число пальцев сокращается, тело опирается на их концы. 1 У роющих кости, наоборот, укорачиваются и становятся более массивными. 1

Также на структуру костей влияет размер тела. 4 У мелких млекопитающих средний поясничный позвонок часто хрупкий, а у более крупных видов центр тела полностью заполнен губчатой костью, и позвонки становятся прочнее. 4

Ещё одно отличие скелетов млекопитающих и пресмыкающихся заключается в ориентации конечностей относительно тела: у пресмыкающихся — сегментальная, у млекопитающих — парасагиттальная. 2 Это влияет на характер механических нагрузок на отдельные элементы скелета конечностей. 2