Млекопитающие развили навыки бега на всех четырёх ногах, а не на двух, в отличие от рептилий, из-за особенностей строения мускулатуры. 1

У рептилий, например у динозавров, была хорошо развита мышца, которая соединяла бедренную кость задней конечности с хвостом и улучшала способность к передвижению на задних лапах. 1 У предков млекопитающих эта мышца была утрачена, поэтому они пошли по другому пути и развили навыки бега на всех четырёх ногах. 1

Кроме того, конечности млекопитающих находятся под туловищем, что позволяет им удерживать тело в приподнятом положении. 4 У рептилий конечности расположены по бокам туловища, поэтому они не могут долго удерживать тело в приподнятом положении. 4