Почему у млекопитающих более развито умение стоять на двух конечностях по сравнению с рептилиями?

Млекопитающие развили навыки бега на всех четырёх ногах, а не на двух, в отличие от рептилий, из-за особенностей строения мускулатуры. nauka.tass.ru

У рептилий, например у динозавров, была хорошо развита мышца, которая соединяла бедренную кость задней конечности с хвостом и улучшала способность к передвижению на задних лапах. nauka.tass.ru У предков млекопитающих эта мышца была утрачена, поэтому они пошли по другому пути и развили навыки бега на всех четырёх ногах. nauka.tass.ru

Кроме того, конечности млекопитающих находятся под туловищем, что позволяет им удерживать тело в приподнятом положении. uchi.ru У рептилий конечности расположены по бокам туловища, поэтому они не могут долго удерживать тело в приподнятом положении. uchi.ru