Несколько гипотез, почему у людей возникла необходимость в прямохождении:

• Замена тропических лесов саваннами. 2 Это вынуждало древних предков человека для перемещения между далёко стоящими деревьями чаще спускаться на землю. 2 Так начался переход с древесного на наземный образ жизни. 2
• Фактор «занятых рук». 2 Верхние конечности не могли использоваться для опоры, так как существовала необходимость удерживать различные предметы, изготавливать орудия труда, переносить детей и манипулировать пищей. 2
• Необходимость ориентирования в саванне. 2 Низкорослые древние люди должны были выглядывать из-за высокой травы для визуального определения своего местонахождения или в поиске хищников и еды. 2
• Преодоление водных преград. 4 Поскольку предок человека в те времена, как и все приматы, не умел плавать, то неглубокие водные преграды он преодолевал на задних конечностях в положении, близком к вертикальному. 4

Скорее всего, нет какой-то одной конкретной причины возникновения и закрепления у первобытных людей прямохождения. 2 На формирование двуногого перемещения повлияли все перечисленные обстоятельства. 2