Существует несколько теорий, почему у людей развилась уникальная двуногая походка в процессе эволюции: 3

1. Приспособление к глобальному похолоданию. 3 Когда некогда пышные леса Африки сменились бесплодными лугами, люди начали переселяться в саванну, где у них было меньше мест, где можно было спрятаться от хищников. 3 Стояние на двух ногах позволяло им лучше видеть, что надвигается. 3
2. Развитие выносливости. 3 По мере роста саванн людям приходилось путешествовать всё дальше и дальше, чтобы найти скопления деревьев. 3 Ходьба на двух ногах лучше подходит для развития выносливости. 3
3. Удобство питания. 3 Согласно этой теории, двуногость сформировалась как привычка к удобству: так было легче дотянуться и сорвать еду с деревьев. 3

Также есть версия, что прямохождение возникло потому, что передние конечности всё чаще были задействованы в различном труде: переносе предметов, использовании для добычи и приёма пищи, изготовлении орудий труда. 4