У кольчатых червей более сложное строение нервной системы и органов чувств по сравнению с круглыми червями, это связано с эволюционным развитием. 5

Нервная система кольчатых червей характеризуется скоплением нервных клеток над глоткой — окологлоточным кольцом и брюшной нервной цепочкой с ответвлениями нервов в каждом сегменте. 2

Органы чувств у кольчатых червей более развиты, чем у круглых: они имеют светочувствительные клетки или глаза, щупальца и щетинки, органы химического чувства и равновесия. 1

Кроме того, чувствительные клетки разбросаны по всей поверхности тела, в то время как у круглых червей они обычно расположены только на головном конце. 3