У кенгуру развиты задние лапы, но не передние, потому что их способ передвижения — прыжки. 5 Мощные задние лапы позволяют кенгуру совершать прыжки на большие расстояния, как вперёд, так и вертикально в воздухе. 5 Это происходит благодаря особой эластичности ахилловых сухожилий, которые действуют как пружины. 25

Передние лапы кенгуру, в свою очередь, редуцировались, чтобы облегчить вес животного. 1 Они короче задних и для передвижения используются редко. 2 Основная задача передних лап — выкапывать коренья из земли. 2

Исключением являются древесные и скальные виды кенгуру, которые лазают по скалам и деревьям, используя все четыре лапы. 2