Нервная трубка у хордовых животных образуется из слоя эктодермы на стадии развития зародыша, называемой нейрулой. 4

Под действием клеток будущей хорды (у амфибий — дорсальная губа бластопора, у рептилий, птиц и млекопитающих — гензеновский узелок) на стадии ранней гаструлы происходит дифференцировка клеток эктодермы, и они позднее образуют нервную трубку. 2

Нервная борозда постепенно углубляется по мере того, как нервные складки приподнимаются, и в конечном счёте складки сходятся и срастаются по средней линии, превращая бороздку в закрытую нервную трубку. 3

В дальнейшем нервная трубка развивается в спинной и головной мозг. 4