Строение бесчерепных хордовых (например, ланцетников) остаётся примитивным, потому что у них отсутствует череп и головной мозг, а функции центральной нервной системы выполняет нервная трубка. 12
Хорда на протяжении всей жизни служит им внутренним скелетом. 12 Передний конец трубки осуществляет важную рефлекторную регуляцию животного. 4