Трубкозуб получил своё название из-за необычного строения зубов. 14 Они похожи по форме на небольшие колышки, лишены корней и эмали и постоянно растут. 1 Каждый зуб состоит из множества (до тысячи) дентиновых трубочек, скреплённых между собой цементом. 1

Английское название трубкозуба (aardvark) переводится как «земляная свинья» — так его назвали голландские колонисты за внешнее сходство со свиньёй и рытьё нор. 14 Африканские племена долгое время именовали трубкозуба «абу-делаф» — «отец когтей», из-за его массивных прямых когтей, которыми он роет землю и отбивается от хищников. 4