Троянские астероиды Юпитера делятся на две группы из-за разницы в направлении движения относительно Юпитера: 15

1. «Греки» (рой L4) — астероиды, которые опережают Юпитер на 60°. 15 Как правило, их называют в честь греков. 1 К ним относятся Ахиллес, Агамемнон, Аякс, Антилох, Гектор, Диомед, Менелай, Нестор, Одиссей и другие. 1
2. «Троянцы» (рой L5) — астероиды, которые отстают от Юпитера на 60°. 15 Здесь можно выделить Анхис, Асканий, Патрокл, Приам, Троил, Эней и другие. 1

При этом в обеих группах существуют исключения. 1