Почему трение в шарнирах всегда меньше силы реакции гладкой поверхности?

Трение в шарнирах может быть меньше силы реакции гладкой поверхности, потому что гладкая поверхность не даёт телу перемещаться только по направлению общего перпендикуляра (нормали) к поверхностям соприкасающихся тел в точке их касания. de.ifmo.ru

При движении вдоль гладкой поверхности сопротивления не возникает, но опора мешает телу «проваливаться» внутрь поверхности. openedo.mrsu.ru

Шарнир же не препятствует движению тела вдоль поверхности, поэтому его реакция направлена перпендикулярно ей. openedo.mrsu.ru При этом реакция неподвижного шарнира может иметь любое направление в плоскости, перпендикулярной оси шарнира. de.ifmo.ru