Почему точка пересечения высот треугольника называется точкой Жергонна?

Точка пересечения высот треугольника называется ортоцентром. 1

А точкой Жергонна называют точку пересечения отрезков, соединяющих вершины треугольника с точками касания противоположных сторон вписанной окружности. 45