Термин «пенетрация» используется в почвоведении, потому что это характеристика твёрдости почвы. 15
Удельное сопротивление пенетрации — важнейшая объективная прочностная характеристика грунта, которая характеризует гранулометрический состав, влажность, плотность и степень сложения почвы. 4