Тела могут всплывать самостоятельно в жидкости из-за действия архимедовой силы, которая направлена вертикально вверх и зависит от плотности жидкости. 13

Если плотность тела меньше плотности жидкости, то архимедова сила больше веса тела, и тело всплывает. 2

Когда тело достигает поверхности жидкости, то при дальнейшем движении вверх архимедова сила уменьшается, потому что уменьшается объём части тела, погружённого в жидкость. 1 Тело будет продолжать движение вверх до тех пор, пока сила тяжести и архимедова сила не уравновесятся. 1 В этот момент всплытие прекратится, а часть тела останется погружённой в жидкость. 1