Таламус считается эволюционно очень древней структурой мозга, потому что зачатки или предшественники таламуса, вероятно, возникли у общего предка хордовых и членистоногих около 550–600 млн лет назад. 14
Это предположение основано на том, что в головном мозге членистоногих обнаружена структура, гомологичная таламусу хордовых: у них выявлено сходство в процессах эмбрионального развития, анатомическом расположении в головном мозге и физиологических функциях. 14