Разные окончания в формах «ехать» и «поесть» связаны с их значением и принадлежностью к определённому спряжению. 12
Глагол «ехать» обозначает перемещение в пространстве и относится к первому спряжению. 21 В его личных окончаниях пишется буква «е». 24
Глагол «поесть» образован от слова «есть» и обозначает процесс принятия пищи. 24 Буква «и» в нём ударная, поэтому написание через неё не вызывает сомнений. 4
Таким образом, если речь идёт о поездке, то в окончаниях пишется буква «е», а если о приёме пищи — буква «и». 24