Существуют разные формы числительных для счёта одушевлённых и неодушевлённых предметов, потому что одна форма употребляется с одушевлёнными существительными, а другая — с неодушевлёнными. 1

Например:

• Именительный падеж: один человек, один дом. 1
• Винительный падеж: вижу одного человека (одушевлённое), но один дом (неодушевлённое). 1
• Именительный падеж: три человека, три рубля. 1
• Винительный падеж: вижу трёх человек (одушевлённое), но три рубля (неодушевлённое). 1

Также разные формы есть у собирательных числительных «оба» и «обе»: в именительном падеже они управляют одушевлённым существительным в форме родительного падежа единственного числа, а в форме винительного падежа требуют от него формы родительного падежа множественного числа. 3