Различие в форме единственного числа для слов «тапочка» и «тапок» заключается в том, что предпочтительнее употреблять слово «тапки» в единственном числе в форме женского рода. 13
Правильная форма — «тапочка», так как это существительное женского рода. 4 Вариант мужского рода «тапочек» встречается в разговорной речи, но не соответствует нормам литературного русского языка. 4