Почему структурная классификация Ассура считается фундаментальной в теории механизмов?

Структурная классификация Ассура считается фундаментальной в теории механизмов, потому что она позволяет проводить структурный, кинематический и силовой анализ механизмов. wwwcdl.bmstu.ru

Некоторые особенности классификации Ассура:

• Рациональная структура механизмов. wwwcdl.bmstu.ru При структурном синтезе механизма по Ассуру к первичным механизмам с заданной подвижностью последовательно присоединяются структурные группы с нулевой подвижностью. wwwcdl.bmstu.ru Полученный таким образом механизм не содержит избыточных связей и подвижностей. wwwcdl.bmstu.ru
• Статическая определимость. wwwcdl.bmstu.ru Если группу Ассура свободными элементами звеньев присоединить к стойке, то образуется статически определимая ферма. wwwcdl.bmstu.ru
• Возможность классификации механизмов. wwwcdl.bmstu.ru Структурные группы Ассура делятся на классы в зависимости от числа звеньев, образующих группу, числа поводков в группе, числа замкнутых контуров внутри группы. wwwcdl.bmstu.ru
• База для дальнейших исследований. teormach.ru Классификация Ассура послужила основой для многочисленных исследований в области теории механизмов. teormach.ru

Таким образом, классификация Ассура помогает изучать строение механизмов и исследовать движение тел, их образующих, с геометрической точки зрения. books.ifmo.ru