Почему структурная классификация Ассура считается фундаментальной в теории механизмов?

Структурная классификация Ассура считается фундаментальной в теории механизмов, потому что она позволяет проводить структурный, кинематический и силовой анализ механизмов. 1

Некоторые особенности классификации Ассура:

• Рациональная структура механизмов. 1 При структурном синтезе механизма по Ассуру к первичным механизмам с заданной подвижностью последовательно присоединяются структурные группы с нулевой подвижностью. 1 Полученный таким образом механизм не содержит избыточных связей и подвижностей. 1
• Статическая определимость. 1 Если группу Ассура свободными элементами звеньев присоединить к стойке, то образуется статически определимая ферма. 1
• Возможность классификации механизмов. 1 Структурные группы Ассура делятся на классы в зависимости от числа звеньев, образующих группу, числа поводков в группе, числа замкнутых контуров внутри группы. 1
• База для дальнейших исследований. 2 Классификация Ассура послужила основой для многочисленных исследований в области теории механизмов. 2

Таким образом, классификация Ассура помогает изучать строение механизмов и исследовать движение тел, их образующих, с геометрической точки зрения. 3