Стегозавр мог выживать в конкуренции с более мощными хищниками благодаря ряду особенностей своего строения, среди которых:

• Шипастый хвост. 1 Он служил для защиты животного от врагов. 1 Стегозавр мог не только напугать, но и сильно или даже смертельно ранить нападающего ящера, атакуя хвостовыми шипами в незащищённые лапы и живот. 3
• Костяные пластины. 1 Они покрывали шею, спину и хвост стегозавра и, возможно, выполняли оборонительную функцию. 1 Палеонтологи предполагают, что из-за возможного наличия кровеносных сосудов, костяные диски краснели и отпугивали противника. 1
• Стадность. 2 Стегозавры жили стадами и, учитывая стадность этих животных, могли целой стеной шипастых хвостов перегородить дорогу стае хищников. 2

Несмотря на внушительные размеры, стегозавры имели естественных врагов, среди которых были крупные плотоядные, вроде тираннозавров и родственных им видов. 1