Созвездие Змееносца стало ассоциироваться с зодиакальным знаком, потому что через него проходит годовой маршрут небесного светила. 1 Об этом заговорили в 30-х годах XX века, после того как Международный астрономический союз составил полный список созвездий и утвердил границы между ними. 12

Постепенно любители астрологии приходили к выводу, что раз существует созвездие Змееносца, то должен существовать и соответствующий знак зодиака. 2 Особенно много публикаций на эту тему появилось после 2016 года, когда в блоге NASA опубликовали карту созвездий. 2

Свое название 13-й знак получил в честь героя древнегреческого мифа — врача Асклепия, или Эскулапа. 4