Созвездие Стрельца получило своё название в честь мифологического персонажа — кентавра Хирона. 1
Согласно мифам, Хирон был искуснейшим стрелком, и его любимый ученик Геракл совершенствовался у него в меткой стрельбе из лука. 2
Считается, что название «Стрелец» предложено Клеостратом Тенедосским. 5