Созвездие Стрельца ассоциируют с кентавром Хироном в древнегреческой мифологии из-за легенды о его превращении в созвездие в знак признания заслуг и в награду за благородство. 1
Согласно этой истории, Хирон был почитаемым учёным, целителем и охотником, который наставлял греческих героев, таких как Ахилл и Ясон. 5 В некоторых мифах он пожертвовал собой ради Прометея. 5 Зевс был тронут этим и превратил Хирона в созвездие Стрельца. 5