Созвездие Рака получило своё название в Древнем Египте, возможно, из-за того, что на него приходилась точка летнего солнцестояния. 5 После неё продолжительность дня постепенно уменьшается, и считалось, что Солнце начинает «пятиться», как персонаж, по имени которого названо созвездие. 5
Также существует версия, что египтяне поместили в эту область неба Рака как символ разрушения и смерти, потому что это животное питается падалью. 4
В месопотамской астрономии, полагают, что в Аккадии Рак именовался Солнцем Юга, вероятно исходя из его положения в день зимнего солнцестояния в глубокой древности. 3 Впоследствии Рак был связан с четвёртым месяцем дуцу и известен как Северные Ворота Солнца, откуда светило начинает своё движение обратно. 3