Созвездие Киля называют одним из древнейших астрономических созвездий, потому что оно было частью более крупного созвездия Корабль Арго, которое символизировало корабль Ясона и аргонавтов. 5
Это созвездие входило в каталог Птолемея как одно целое вместе с Парусами и Кормой. 5 Лишь в XVIII веке французский астроном Никола Луи де Лакайль разделил его на три отдельные фигуры: Киль, Паруса и Корма. 5
Кроме того, древние греки видели в нём корабль «Арго», на котором прославленные мифические герои под предводительством Ясона предприняли легендарный поход в Колхиду (на Кавказ) за золотым руном. 3