Созвездие Кассиопея вошло в список 48 созвездий Птолемея, потому что астроном из Александрии, составляя первый каталог звёздных скоплений, стремился подобрать им запоминающиеся имена, основываясь на богатой греческой мифологии. 1

Кассиопея названа в честь Кассиопеи — жены эфиопского царя Кефея (Цефея) и матери Андромеды. 4