Созвездие Центавр (иногда его называют Кентавр) названо в честь мифического существа кентавра — полуконя и получеловека. 3

Чаще всего название связано с мифом о Хироне, сыне Хроноса и Филиры, наставнике Геракла, «изобретателе» созвездий, самом мудром и благожелательном среди всех кентавров (центавров). 4

Название трансформировалось из «Кентавра» в «Центавр» из-за транскрипции латинского названия созвездия — Centaurus. 1