Почему созвездие Центавр носит такое название?

Созвездие Центавр (иногда его называют Кентавр) названо в честь мифического существа кентавра — полуконя и получеловека. v-kosmose.com

Чаще всего название связано с мифом о Хироне, сыне Хроноса и Филиры, наставнике Геракла, «изобретателе» созвездий, самом мудром и благожелательном среди всех кентавров (центавров). dic.academic.ru

Название трансформировалось из «Кентавра» в «Центавр» из-за транскрипции латинского названия созвездия — Centaurus. www.bolshoyvopros.ru