Сороконожки получили своё название в славянских языках из-за большого количества ног. 14 Название происходит от латинского слова «centipede», что переводится как «сотня ног». 1

При этом у большинства сороконожек количество ног далеко не сорок: в зависимости от вида они могут иметь от 15 до более чем 100 ног. 1