Почему сороконожек называют именно так?

Название «сороконожка» — условное, разговорное, связанное с внешним видом существа, у которого туловище разделено на сегменты, к каждому из которых прикреплена пара ног. 14

Однако в буквальном смысле название не связано с количеством ног: учёные ещё не находили ни одну сороконожку с 40 ножками. 1

Название связано с тем, что числительное 40 раньше имело абстрактное значение — «бесконечное количество» или «огромное множество». 14

Также есть версия, что название происходит от латинского слова «centipede», которое в переводе означает «сотня ног», но это также является метафорическим выражением. 2