Формы «мучить» и «мучать» в русском языке смешались ради унификации орфографии. 1

«Мучить» — глагол второго спряжения, а «мучать» — первого. 1 Чтобы написание было единообразным, лингвисты допускают к употреблению только те формы глагола «мучать», которые по произношению отличаются от соответствующих форм глагола «мучить». 13 Конкретно речь идёт о формах настоящего времени: разрешается говорить «мучаю», «мучаешь», «мучает», но нужно иметь в виду, что эти формы слова будут характерны только для бытового общения. 3

В прошедшем времени должен быть использован один вариант: «мучил» (заменять его на «мучал» не разрешается). 3