Названия слуховых косточек (молоточка, наковальни и стремечка) взяты из латыни и связаны с особенностями строения и функциями этих косточек: 24

• Молоточек (malleus) получил название по сходству со специальным молотком, дубинкой или колотушкой с круглой головкой, которую мясники применяли для оглушения ударом в голову убиваемого животного. 2 Молоточек примыкает к барабанной перепонке и передаёт от неё звуковые колебания другим косточкам. 2
• Наковальня (incus) получила название из-за формы: она располагается между двумя другими слуховыми косточками и передаёт колебания от молоточка к стремечку. 2
• Стремечко (stapes) получило название по сходству формы: самая маленькая слуховая косточка похожа на дужку, подвешиваемую к седлу для упора ног всадника (предмет конского снаряжения). 2 Стремечко соединяет между собой наковальню и улитку — чуть более крупные кости. 2