Слуховые косточки млекопитающих отличаются от других тетрапод, потому что в процессе эволюции отдельные челюстные кости рептилий изменили свою форму и функцию и «переместились» в полость среднего уха. 45

У других тетрапод (например, у ящериц, крокодилов, динозавров, птиц, терапсид) сочленение нижней челюсти с прочими костями черепа образуется посредством сочленовной и квадратной костей, единственной косточкой в среднем ухе является стремя. 45

У предков млекопитающих молоточек был сочленовной костью нижней челюсти, а наковальня — квадратной костью, и вместе они образовывали челюстной сустав. 2 У млекопитающих эти кости постепенно отделились от челюстей и стали выполнять чисто слуховые функции, а на смену первичному челюстному суставу постепенно пришёл новый, образуемый зубной и чешуйчатой костями. 2

Таким образом, эволюционные изменения наковальни, молоточка и их сочленения отражают постепенную утрату этими косточками «силовых» функций, связанных с работой челюстей, и специализацию на слуховой функции. 2