Слово «стремя» считается разносклоняемым, потому что при изменении по падежам имеет окончания разных типов склонения. 2
В родительном, дательном и предложном падежах единственного числа у него окончания 3-го склонения — -и, а во всех остальных падежах — окончания 2-го склонения. 14