Слово «кенгуру» не стало исключением из правила мужского рода для несклоняемых существительных, так как оно, как и все несклоняемые наименования животных, относится к мужскому роду. 5

Однако если в контексте говорится про самку, то слово может использоваться в женском роде, например: «серая кенгуру заботилась о своём потомстве». 1