Почему слово 'есть' исторически происходит от древнего глагола 'быть'?

Слово «есть» исторически происходит от глагола «быть» как форма настоящего времени первого, второго и третьего лица изъявительного наклонения этого глагола. web.archive.org

Есть этимологическая связь с другими языками: слово «есть» в русском языке соответствует латинскому «est» — форме 3-го лица настоящего времени от глагола «быть». web.archive.org otvet.mail.ru

При этом, хотя словоформы «быть» и «есть» включаются в одну парадигму, они не являются однокоренными: «есть» содержит иной корень, чем «быть». rus.stackexchange.com