Слово «дорога» не является исключением из правила полногласия в русском языке, так как в нём сохранилось восточнославянское полногласное образование. 4

Полногласие (или полнозвучие) — это произношение двух слогов в одном и том же корне с согласными «р» или «л» (например, -оро-, -оло- вместо -ра- и -ла-). 2