Сказуемое в предложении может быть выражено инфинитивом, потому что инфинитив может быть частью составного глагольного сказуемого, которое состоит из двух частей: вспомогательного слова и неопределённой формы глагола. 14
Вспомогательные слова выражают грамматическое значение сказуемого, а инфинитив — лексическое. 1