Почему шар, скатывающийся по наклонной плоскости, может одновременно вращаться и скользить?

Шар, скатывающийся по наклонной плоскости, может одновременно вращаться и скользить, потому что на него действуют внешние силы, которые вызывают два вида движения. studfile.net

Шар движется поступательно со скоростью центра масс и вращается вокруг горизонтальной оси, проходящей через центр масс тела. studfile.net

Это происходит из-за того, что сила реакции опоры и сила тяжести не компенсируют друг друга на наклонной плоскости. class.rambler.ru Линия действия силы реакции опоры не проходит через центр тяжести, и у шара возникает вращающий момент. class.rambler.ru