Вопросы к Поиску с Алисой
Сферическое движение твёрдого тела можно назвать сложным, потому что оно получается при сложении двух вращательных движений вокруг пересекающихся осей. books.ifmo.ru
При таком движении вокруг неподвижной точки каждая из точек твёрдого тела описывает в пространстве сферическую поверхность, центром которой является эта точка. web.archive.org