Сферическое движение твёрдого тела можно назвать сложным, потому что оно получается при сложении двух вращательных движений вокруг пересекающихся осей. 1
При таком движении вокруг неподвижной точки каждая из точек твёрдого тела описывает в пространстве сферическую поверхность, центром которой является эта точка. 4