Сенсуализм подвергся критике за упрощённое понимание процесса познания, потому что абсолютизировал роль чувственного познания, принижая, а то и вовсе отвергая роль мышления. 2
Сенсуалисты считали, что решающая роль в процессе познания принадлежит органам чувств, а ощущения и другие формы живого созерцания — единственный источник и средство достижения истины. 2 Однако в действительности любое знание есть единство двух противоположных сторон — чувственной и рациональной. 2 Если исключить какую-либо из них, то процесс познания окажется невозможным. 2
Кроме того, выявились недостатки сенсуализма, например: