Сахелантроп считается переходным звеном от приматов к человеку, потому что он обладал как примитивными, так и продвинутыми чертами. 1

К примитивным чертам относятся, например, руки практически до колен, вес мозга 400 граммов, как у шимпанзе. 1 Строение черепа такое же, как у обезьяны. 1 К продвинутым чертам относятся, например, развитый таз, схожее с прямоходящими предками людей, и совершенное строение стопы, приспособленной к прямохождению. 1

Также сахелантропы, в отличие от шимпанзе и горилл, держались за ветки деревьев всей ладонью, а не только кончиками пальцев. 2 Это указывает на то, что лесная жизнь для них была привычной, но большую часть времени они пребывали на земле. 2