Рыбу можно отнести к числу древнейших животных на Земле, потому что её предки появились ещё в кембрийский период, около 530 млн лет назад. 5 В этот период за короткий промежуток времени планета Земля пополнилась огромным разнообразием видов морских животных. 2

Самыми ранними предками рыб, вероятно, были животные, схожие по строению с ланцетниками, такие как пикайя, Haikouichthys и Myllokunmingia. 5 У пикайи была примитивная хорда, которая позже видоизменилась в позвоночник. 5

Первые позвоночные животные — рыбы — появились примерно 450 млн лет назад, в силуре. 2 Они ещё не обладали челюстями, но у них уже был хрящеватый и плотный, в виде панциря наружный скелет, чешуйчатая хвостовая часть и подобие плавников. 1